對于壓鑄成型產(chǎn)生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機(jī)去毛刺、機(jī)床去毛刺、機(jī)器人去毛刺，電化學(xué)去毛刺，拋丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結(jié)合各種手持工具進(jìn)行去毛刺是目前采用比較多的方式但是隨著人工成本的逐步上升，而且人工去毛刺勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境的粉塵，噪聲對工人的健康造成影響.同時還存在工作環(huán)境差，加工質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。

機(jī)器人去毛刺的方案一般有兩種模式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，工件固定，二是機(jī)器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比較主流的方案。機(jī)器人去毛刺方案一般采用6軸機(jī)器人，結(jié)合去毛刺主軸。6軸機(jī)器人優(yōu)勢是運(yùn)動速度高、運(yùn)動靈活，在工作范圍內(nèi)，可以進(jìn)行任意角度、姿態(tài)加工。對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件、毛刺分布分散的工件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要更換工裝治具，程序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更適合目前企業(yè)的需求。同時機(jī)器人去毛刺的方案能減少工人勞動強(qiáng)度或直接省去工人，有效保證加工品質(zhì)一致性，提高整體生產(chǎn)效率，改善工廠工作環(huán)境。這些優(yōu)勢都是顯著的，縱使設(shè)備投入成本略高，也越來越多被企業(yè)接受。

目前機(jī)器人去毛刺一般采用機(jī)器人抓取工件和機(jī)器人抓取浮動打磨頭進(jìn)行加工，采用這2種方式加工時所選用的打磨主軸可以分為浮動主軸和剛性主軸.由于工件為鑄造件，同一模具不同批次的工件會存在一定的尺寸差異，同時工裝定位也會產(chǎn)生一定的誤差，如果機(jī)器人配合剛性主軸去進(jìn)行加工，由于機(jī)器人運(yùn)行軌跡是固定的，而被加工工件由于鑄造過程中出現(xiàn)的誤差會出現(xiàn)每個工件的尺寸都會有所偏差從而導(dǎo)致機(jī)器人在加工毛邊的過程中出現(xiàn)切不到毛邊或者過切甚至撞機(jī)，撞刀等現(xiàn)象的出現(xiàn)，輕則損壞工件重則撞壞設(shè)備.浮動主軸去毛刺

浮動去毛刺技術(shù)的誕生很好的解決了這一問題.浮動去毛刺技術(shù)在鑄造件去毛刺打磨工藝中的應(yīng)用已經(jīng)超過30年.目前浮動主軸去毛刺的方式有以下2種，一種是利用搭載在機(jī)器人末端的力傳感器通過工具與工件之間的接觸力反饋到機(jī)器人系統(tǒng)后機(jī)器人通過算法來校正運(yùn)動軌跡，這種方式一般應(yīng)用于表面拋光和細(xì)磨比較多，同時成本也比較高，效率相對較低對于打磨精度要求極高的場合可以選用這種加工方式.另外一種方式就是在機(jī)器人末端搭載浮動打磨工具，該產(chǎn)品由浮動機(jī)構(gòu)和動力主軸構(gòu)成，無需力傳感器也無通訊信號反饋到機(jī)器人操作系統(tǒng)，無需機(jī)器人在加工過程中變換運(yùn)行軌跡，直接通過浮動機(jī)構(gòu)即可補(bǔ)償工件誤差，刀具在運(yùn)行過程中能對工件實(shí)行跟隨動作，刀具始終緊貼工件表面從而實(shí)現(xiàn)隨動加工.避免打壞工件和出現(xiàn)切不到的情況發(fā)生.浮動主軸去毛刺

目前市場上研發(fā)生產(chǎn)浮動主軸去毛刺專機(jī)的廠家眾多，方案各不相同，在與眾多用戶溝通過程中我司發(fā)現(xiàn)了不少問題，部分商家針對去浮動主軸去毛刺設(shè)備選型錯誤導(dǎo)致加工效果不理想，有的磨料選擇錯誤，或者是磨料，刀具切削參數(shù)與浮動打磨裝置無法對應(yīng)，有客戶用銑削型浮動主軸搭載大尺寸砂輪，和砂輪片進(jìn)行作業(yè)甚至有的客戶認(rèn)為一個浮動打磨裝置可以對應(yīng)一個工件的所有去毛刺部位.廈門協(xié)耀的工程技術(shù)人員在鑄件去毛刺方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，同時與國外專業(yè)廠家共同研發(fā)針對性強(qiáng)的產(chǎn)品可以根據(jù)工件材質(zhì)的不同，毛邊的大小，加工位置的不同選用不同的刀具或者磨料，并配置合適的浮動打磨設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)以*低成本達(dá)到*好加工效果和效率.

廈門協(xié)耀浮動主軸有具備徑向浮動功能和軸向浮動功能，驅(qū)動方式有電驅(qū)動和氣驅(qū)動，換刀方式有手動換刀浮動主軸和自動換刀浮動主軸，可以用于鑄件或者塑料件等不同材質(zhì)的 內(nèi)外輪廓位置毛邊去除，孔內(nèi)外毛邊去除，孔口倒角，平面或者曲面表面打磨拋光，可以搭載旋轉(zhuǎn)銼，刷子，砂輪片，角磨片，砂紙片，銑刀，倒角刀，往復(fù)銼 鏟子，沖擊錘，刮刀，拋光輪，羊毛輪，千葉輪，百葉片等不同類型的磨料和刀具并可以根據(jù)工藝需求進(jìn)行特殊刀具定制. 等可用于工件的合模線，披鋒 澆冒口  焊縫打磨，表面打磨等不同工藝.