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機(jī)器人浮動(dòng)打磨
壓鑄件去毛刺:
壓鑄件去毛刺為加工行業(yè)一大難題,大多客戶初期使用人工去毛刺方式,良品率低,效率低,成本高.升級(jí)為自動(dòng)化打磨后由于壓鑄件的產(chǎn)品特性,壓鑄成型后各工件毛刺形狀不一,邊緣難以確定,采用機(jī)器人走軌跡方式加工很難達(dá)到理想效果.采用浮動(dòng)打磨方式將有效解決以上問題.
機(jī)器人打磨動(dòng)力頭,機(jī)械打磨方式目前分為剛性打磨和柔性打磨,可根據(jù)工件及工藝要求不同采用適合的剛性和柔性打磨頭.剛性打磨頭的特點(diǎn)為成本低廉,工件外形復(fù)雜時(shí)加工效果不好,柔性頭則能有效補(bǔ)充剛性打磨頭的缺點(diǎn).機(jī)器人浮動(dòng)打磨
目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的鑄件,塑料件,鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼,等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品**率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨.與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。
目前在歐美國(guó)家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)能有效解決這方面的問題,浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊,角,交叉孔,不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工,如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差.機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀,進(jìn)行多工序加工,也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接,同時(shí)CNC機(jī)床或者定制機(jī)床上也可方便的使用該浮動(dòng)機(jī)構(gòu).
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