目前在歐美國家已經(jīng)廣泛使用的浮動去毛刺機構能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.

機器人去毛刺浮動機構能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構.浮動打磨頭浮動研磨頭浮動打磨頭浮動研磨頭