進(jìn)口機(jī)器人力控制單元進(jìn)口機(jī)器人力恒力控制系統(tǒng)可應(yīng)用在多個(gè)行業(yè)，目前耀精機(jī)協(xié)同國外廠商定制的進(jìn)口機(jī)器人力控制單元進(jìn)口機(jī)器人力恒力控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人去毛刺，打磨，碼垛，裝配，醫(yī)療，微電子等眾多行業(yè).該控制單元可便捷安裝于各規(guī)格機(jī)器人上，可采用多種接口，多種輸出接口及方式，多軸控制，同時(shí)針對(duì)特殊要求還可進(jìn)行有效定制，歡迎廣大客戶來電咨詢.

機(jī)器人力控制用途一：

圖示一中2臺(tái)機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行抓取并快速移動(dòng)一個(gè)圓形物體.其中一臺(tái)安裝了力控制裝置，在抓取并快速移動(dòng)過程中，力控制裝置能實(shí)時(shí)感知力量方向避免被抓取物掉落或損壞.此類力控制系統(tǒng)適用于抓取組立工作或協(xié)同作業(yè)等行業(yè)使用，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，防護(hù)等級(jí)高且價(jià)格低廉.

機(jī)器人力控制用途二：

圖示三中，采用機(jī)器人打磨弧形表面，由于工件表面特性和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡特性，及定位誤差等因素的存在，及磨料損耗等因素，如果使用普通方式進(jìn)行加工效果不甚理想，此時(shí)應(yīng)用機(jī)器人力控制系統(tǒng)能在一定范圍內(nèi)有效補(bǔ)償磨料磨損及定位誤差等等，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面高效打磨.可應(yīng)用在任何不規(guī)則工件表面，需要機(jī)器人在加工過程中進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牡胤剑藶檠a(bǔ)償方式之一.

圖示二所示原理和圖示三一樣可以進(jìn)行力控制進(jìn)行加工，區(qū)別在于可以進(jìn)行自動(dòng)換刀，該裝置適用于對(duì)同一工件進(jìn)行多工序加工.圖中1標(biāo)示為力控制系統(tǒng)，2為動(dòng)力系統(tǒng)，3為快換刀柄，4為打磨刀具或磨料.

機(jī)器人力控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍廣泛，可應(yīng)用精密零件抓取搬運(yùn)等協(xié)同作業(yè)，亦可用于鑄造，及復(fù)合材料，玻璃等邊緣不規(guī)則毛邊，毛刺表面拋光等去除作業(yè)，可根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)及加工工藝要求進(jìn)行選擇，耀精機(jī)可根據(jù)您的產(chǎn)品工藝要求提供多種加工方案，此處不做詳細(xì)介紹，想要了進(jìn)口機(jī)器人力控制單元進(jìn)口機(jī)器人力恒力控制系統(tǒng)產(chǎn)品請(qǐng)來電咨詢.

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